상태 피드백 제어 법을 실제로 실현하려면 직접 측정 할 수있는 제어 객체의 입력 및 출력을 사용하고 관찰자라고하는 진공 코팅 기계에 따라 상태를 결정하기 위해 동적 시스템을 설정해야합니다. 출력에 의해 제어 법 자체가 결정되는 동적 시스템을 동적 보상기라고합니다.
상태 방정식을 기반으로 제어 시스템 설계의 가장 큰 특성 중 하나는 상태 추정기의 설계가 통제법이 결정된 후 독립적으로 수행된다는 것입니다.
즉, 제어 객체의 구조를 제외하고는 알고리즘에 의해 계산됩니다.
이러한 방식으로, 외부 환경을 포함한 제어 객체를 포함 할뿐만 아니라 폐쇄 루프를 안정적으로 만들고 목표 값을 추적 할 수있는 시스템이 형성됩니다. 그러나 진공 코팅 기계 제조업체의 설계자에게 어려운 문제는 특정 설계 지표가 제공 된 후 평가 기능 또는 극 구성 방법을 사용할지 여부입니다.
이 문제를 해결하기 위해 평가 함수는 일반적으로 변경되고 평가 함수는 제어 시스템 특성의 변화에 따라 발견되며 여러 번 반복해야합니다.
진공 코팅 기계의 시스템 제어는 종종 외부 교란 및 목표 값을 표현하기 위해 계단식 또는 블록 선형 자유 시스템 출력의 형태를 채택합니다. 따라서 현대의 제어 이론에서 이러한 제어 시스템을 특히 "서보 시스템"이라고합니다.
이 서보 시스템의 설계는 다음과 같이 수행됩니다. 방해 및 목표 값과 같은 제어 객체를 포함한 외부 환경 모델을 설정하고 제어 객체와 결합 된 전체 시스템에 대한 상태 피드백 법률을 찾으십시오. 열 증발 진공 코팅 기계